Sulle origini del nucleo storico di Torrecuso non si hanno notizie certe. Una leggenda farebbe risalire la fondazione ad un abitante di Chiusi che, esiliato dall'Etruria, giunse sull'altura dove oggi sorge il paese e vi si stabilì fondandovi una città con il nome di Turris Clusii, ovvero Torre di Chiusi. È più probabile, invece, che il centro sia di origine tardomedievale, eretto nel periodo di dominazione longobarda come insediamento fortificato con un castello a tre torri. Con la sua posizione strategica elevata, a presidio della valle del Calore, svolgeva infatti la funzione di controllo e di difesa del territorio della città Benevento, capitale del regno longobardo meridionale. È dalla sua ubicazione che si crede derivi il suo nome: dal latino Torus o Toronis ovvero altura o colle, da cui il diminutivo Toriculus che nel tempo sarebbe diventato Torlicuso e infine Torrecuso. In epoca Normanna il borgo è infeudato alla Baronia Feniculo che aveva sede a valle dell'attuale territorio di Torrecuso, sulle sponde del fiume Calore nei pressi del ponte Foeniculum (oggi ponte Finocchio). Di questo insediamento, distrutto dal grande sisma del 1349, non restano tracce se non alcuni resti dell'antico castello, ma ne è data testimonianza in molti documenti. Dopo la famiglia Feniculo hanno avuto il dominio sulle terre torrecusane le famiglie Frangipane, Della Leonessa, Caracciolo (che governerà per circa 232 anni), e infine i Cito. Torrecuso è sempre stato comune feudale fino al 1806 quando il Regno di Napoli viene invaso dalle truppe di Napoleone e il nuovo governo abolisce la feudalità. A seguito dell'Unità d'Italia del 1861 con l'annessione dell'exclave papale di Benevento (sottratta al dominio pontificio il 1860) viene istituita l'omonima provincia della quale entra a far parte anche Torrecuso.